閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)與(yǔ)伺服(fú)电機(jī)的差异(yì)

常州市(shì)江華機(jī)电电器有(yǒu)限公(gōng)司專業生産：步進(jìn)电機(jī)、閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)、必佳乐步進(jìn)电機(jī)

當給(gěi)步進(jìn)电機(jī)配備編码器閉环(huán)控制後(hòu)，從廣義上来(lái)看(kàn)，閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)和(hé)伺服(fú)电機(jī)两(liǎng)者(zhě)是(shì)沒(méi)有(yǒu)什(shén)麼(me)大(dà)的區(qū)别。

但是(shì)，要(yào)詳细區(qū)分(fēn)閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)和(hé)伺服(fú)电機(jī)的不(bù)同(tóng)之(zhī)處(chù)，你需要(yào)先(xiān)了(le)解一(yī)下(xià)伺服(fú)电機(jī)和(hé)步進(jìn)电機(jī)的差异(yì)。

閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)是(shì)在(zài)步進(jìn)电機(jī)上加裝(zhuāng)了(le)高(gāo)精度(dù)的編码器，用(yòng)伺服(fú)控制算法(fǎ)實(shí)現(xiàn)了(le)力矩环(huán)，速度(dù)环(huán)及(jí)位(wèi)置环(huán)的控制，查看(kàn)什(shén)麼(me)是(shì)閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)。

以(yǐ)下(xià)就(jiù)閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)和(hé)伺服(fú)电機(jī)的産品性(xìng)能(néng)方(fāng)面(miàn)做对(duì)比，主(zhǔ)要(yào)有(yǒu)以(yǐ)下(xià)不(bù)同(tóng)：

1.轉(zhuǎn)速

步進(jìn)电機(jī)增加閉环(huán)控制後(hòu)，可(kě)以(yǐ)實(shí)現(xiàn)高(gāo)速運行，轉(zhuǎn)速幾(jǐ)乎可(kě)以(yǐ)和(hé)伺服(fú)电機(jī)媲美(měi)，但也(yě)保留了(le)傳統步進(jìn)电機(jī)低(dī)速的特(tè)性(xìng)。伺服(fú)电機(jī)在(zài)高(gāo)速下(xià)可(kě)以(yǐ)其(qí)性(xìng)能(néng)，在(zài)高(gāo)速轉(zhuǎn)为(wèi)低(dī)速或(huò)者(zhě)静(jìng)止时(shí)，会(huì)有(yǒu)过(guò)沖現(xiàn)象(xiàng)。

2.矩频特(tè)性(xìng)

閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)轉(zhuǎn)速越快(kuài)力矩越小，伺服(fú)电機(jī)在(zài)額定(dìng)轉(zhuǎn)速內(nèi)力矩恒定(dìng)。

3.过(guò)载(zài)能(néng)力

閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)具備小幅度(dù)（如(rú)1.5倍）短(duǎn)时(shí)过(guò)载(zài)輸出(chū)能(néng)力，提(tí)升(shēng)了(le)步進(jìn)电機(jī)動(dòng)态響应能(néng)力。伺服(fú)电機(jī)一(yī)般是(shì)3倍过(guò)载(zài)。

4.調試難易度(dù)

閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)調試和(hé)使用(yòng)非(fēi)常簡單，只(zhī)需要(yào)調节(jié)驅動(dòng)器的幾(jǐ)个(gè)电位(wèi)器的位(wèi)置。伺服(fú)电機(jī)有(yǒu)上百(bǎi)个(gè)參數，調試复雜，往往需要(yào)經(jīng)验(yàn)豐富的工程师(shī)調試。

5.噪音(yīn)、发热(rè)、震動(dòng)

閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)和(hé)伺服(fú)电機(jī)在(zài)应用(yòng)环(huán)境不(bù)是(shì)特(tè)别嚴謹情(qíng)況下(xià)，噪音(yīn)、发热(rè)、震動(dòng)幾(jǐ)乎沒(méi)太大(dà)差别，但伺服(fú)电機(jī)還(huán)是(shì)要(yào)稍優异(yì)一(yī)些(xiē)。

6.工作(zuò)模式

閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)工作(zuò)模式有(yǒu)位(wèi)置模式和(hé)速度(dù)模式（一(yī)體(tǐ)化(huà)步進(jìn)电機(jī)支持(chí)多(duō)種(zhǒng)遠(yuǎn)點(diǎn)回歸模式），伺服(fú)电機(jī)支持(chí)位(wèi)置模式、速度(dù)模式和(hé)力矩模式。

7.精度(dù)

閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)增加閉环(huán)控制後(hòu)精度(dù)提(tí)升(shēng)了(le)很多(duō)，但相对(duì)而言還(huán)是(shì)要(yào)低(dī)于(yú)伺服(fú)电機(jī)的精度(dù)。

8.成(chéng)本价格

閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)在(zài)性(xìng)价比上步進(jìn)电機(jī)是(shì)有(yǒu)優勢的，要(yào)實(shí)現(xiàn)相同(tóng)功能(néng)的情(qíng)況下(xià)伺服(fú)电機(jī)的价格要(yào)大(dà)于(yú)同(tóng)功率的閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)，伺服(fú)电機(jī)的高(gāo)響应、高(gāo)速性(xìng)及(jí)高(gāo)精度(dù)的優點(diǎn)決定(dìng)了(le)産品的价格高(gāo)昂，这(zhè)是(shì)无可(kě)避免的。

總(zǒng)結，伺服(fú)电機(jī)用(yòng)于(yú)精度(dù)高(gāo)速度(dù)快(kuài)的场(chǎng)合，才能(néng)发揮出(chū)它(tā)应有(yǒu)的速度(dù)和(hé)精度(dù)優勢，但是(shì)在(zài)应用(yòng)环(huán)境不(bù)是(shì)很嚴格的情(qíng)況下(xià)閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)也(yě)不(bù)差。

總(zǒng)而言之(zhī)，需要(yào)根(gēn)據(jù)你的应用(yòng)场(chǎng)合和(hé)預算高(gāo)低(dī)来(lái)選用(yòng)你的电機(jī)，这(zhè)两(liǎng)種(zhǒng)电機(jī)有(yǒu)各(gè)自(zì)的特(tè)點(diǎn)和(hé)自(zì)身(shēn)的价值。